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背负式AGV

产品简介

背负式AGV自主与输送线传输物料,通过与产线、流水线接驳台的全自动传输实现自动化搬运。定位精度达到毫米级,支持前进、后退、原地旋转等高性能网格型运动。全数字电子地图,融合里程的智能算法实现双重冗余定位,防止错失站点。产品性能高,满足自动化工厂、智能仓储“货到人”等不同需求。

多种顶部工作?榕渲,实现笼车牵引、辊道传输、自动顶升、多层载货和人机交互等多重功能,可执行跟随搬运、重载搬运。


产品参数


产品种类背负式AGV
外观尺寸L1000mm*W600mm*H500mm可定制
车体重量≤500KG
移载方式辊筒/皮带/链板
导航方式激光/slam
走行方式前进,后退,左右转弯,横移,原地自转,斜向自转
通讯功能无线通讯(2.4G/5G),红外,以太网,串口,WIFI
驱动方式差速驱动/双舵轮驱动/QUAD全方位驱动
驱动电源DC24V-48V
控制方式单机自动控制、后台系统调度、?厥直
载重能力≤1500KG最大可达3T
走行速度0-60m/min
转弯半径0mm,可自转
导航精度±10mm
工作方式24小时
爬坡能力≤5°
停止精度±10mm
充电方式自动充电/手动充电可选配
蓄电池免维护充电电池,连续放电次数≥1500次
安全感应范围国际安全规范检测距离0-5m,紧急制动距离≤300mm
人机交互采用触摸屏人机交互,可方便设置参数。设置站点及报警
使用环境室内温度:0-45℃,相对湿度:40%-95%
安全防护前后方激光障碍物检测传感+软碰撞机械防撞机构的双重防护
设计寿命≥10年


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