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背负式AGV自主与输送线传输物料,通过与产线、流水线接驳台的全自动传输实现自动化搬运。定位精度达到毫米级,支持前进、后退、原地旋转等高性能网格型运动。全数字电子地图,融合里程的智能算法实现双重冗余定位,防止错失站点。产品性能高,满足自动化工厂、智能仓储“货到人”等不同需求。
多种顶部工作?榕渲,实现笼车牵引、辊道传输、自动顶升、多层载货和人机交互等多重功能,可执行跟随搬运、重载搬运。
产品种类 | 背负式AGV | |
外观尺寸 | L1000mm*W600mm*H500mm | 可定制 |
车体重量 | ≤500KG | |
移载方式 | 辊筒/皮带/链板 | |
导航方式 | 激光/slam | |
走行方式 | 前进,后退,左右转弯,横移,原地自转,斜向自转 | |
通讯功能 | 无线通讯(2.4G/5G),红外,以太网,串口,WIFI | |
驱动方式 | 差速驱动/双舵轮驱动/QUAD全方位驱动 | |
驱动电源 | DC24V-48V | |
控制方式 | 单机自动控制、后台系统调度、?厥直 | |
载重能力 | ≤1500KG | 最大可达3T |
走行速度 | 0-60m/min | |
转弯半径 | 0mm,可自转 | |
导航精度 | ±10mm | |
工作方式 | 24小时 | |
爬坡能力 | ≤5° | |
停止精度 | ±10mm | |
充电方式 | 自动充电/手动充电 | 可选配 |
蓄电池 | 免维护充电电池,连续放电次数≥1500次 | |
安全感应范围 | 国际安全规范检测距离0-5m,紧急制动距离≤300mm | |
人机交互 | 采用触摸屏人机交互,可方便设置参数。设置站点及报警 | |
使用环境 | 室内温度:0-45℃,相对湿度:40%-95% | |
安全防护 | 前后方激光障碍物检测传感+软碰撞机械防撞机构的双重防护 | |
设计寿命 | ≥10年 |