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料盒式AGV

产品简介

料盒式AGV帮助??进?仓库?动化管理,实现货物的智能搬运、拣选和分拣。灵活存放料箱,搬运拣选效率高,一次可以存取、搬运多个料箱。优秀的运动控制能力,最优路径规划和多机器人任务调度,弧线行走,灵巧移动。配备了柔性化中控系统,无需人工干预,无缝对接客户系统,场景柔性定制。可对接WMS/MES/ERP等仓库管理系统,?持对接多种物流设备(机械臂、输送机、辊筒等)。


产品参数


产品种类料盒式AGV
外观尺寸L1600mm*W1000mm*H4350mm最高可定制5530mm
背篓层数≤8层
车体重量≤480KG
导航方式SLAM
整机负载能力300KG
单个货箱负载30KG
走行方式前进,后退,左右转弯,横移,原地自转,斜向自转
通讯功能无线通讯(2.4G/5G),红外,以太网,串口,WIFI
驱动方式差速驱动/双舵轮驱动/QUAD全方位驱动
驱动电源DC24V-48V
控制方式单机自动控制、后台系统调度、?厥直
走行速度0-90m/min
转弯半径0mm,可自转
巷道宽度1150mm
导航精度±10mm
工作方式24小时
爬坡能力≤5°
停止精度±10mm
充电方式自动充电/手动充电可选配
蓄电池免维护充电电池,连续放电次数≥1500次
安全感应范围国际安全规范检测距离0-5m,紧急制动距离≤300mm
人机交互采用触摸屏人机交互,可方便设置参数。设置站点及报警
使用环境室内温度:0-45℃,相对湿度:40%-95%
安全防护前后方激光障碍物检测传感+软碰撞机械防撞机构的双重防护
设计寿命≥10年


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