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SMT专用AGV灵活精确应对工厂各种不同高度设备的进出料需求,实现由半成品到成品贴片线、成品到全自动测试的物流高速运转,使整个生产过程无人化,从根本上大大提高了企业的生产效率。SMT专用AGV能自动识别所在通道和站点位置;自动构建虚拟地图和规划路径;在行驶过程中能自主定位自主导航,具有定位精度高、实用性强和输送方式灵活等特点。可实现部品、半成品、成品的智能配送、周转、入库等操作。
产品种类 | SMT专用AGV | |
外观尺寸 | L1500*W600*H1355mm | 尺寸及工位数可定制 |
车体重量 | ≤300KG | |
导航方式 | 激光/slam | |
走行方式 | 前进,后退,左右转弯,横移,原地自转,斜向自转 | |
通讯功能 | 无线通讯(2.4G/5G),红外,以太网,串口,WIFI | |
驱动方式 | 差速驱动 | |
驱动电源 | DC24-48V | |
控制方式 | 单机自动控制、后台系统调度、?厥直 | |
载重能力 | ≤500KG | |
走行速度 | 0-60m/min | |
转弯半径 | 0mm,可自转 | |
导航精度 | ±5mm | |
工作方式 | 24小时 | |
爬坡能力 | 2° | |
停止精度 | ±5mm | |
充电方式 | 自动充电/手动充电 | 可选配 |
蓄电池 | 免维护充电电池,连续放电次数≥1500次 | |
安全感应范围 | 国际安全规范检测距离0-5m,紧急制动距离≤300mm | |
人机交互 | 采用触摸屏人机交互,可方便设置参数。设置站点及报警 | |
使用环境 | 室内温度:0-45℃,相对湿度:40%-95% | |
安全防护 | 前后方激光障碍物检测传感+软碰撞机械防撞机构的双重防护 | |
设计寿命 | ≥10年 |