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复合机器人不但集成了AGV、机械臂等工作单元,同时还采用了机器人视觉定位技术进行二次定位,满足了对整个机械结构运动精度的苛刻要求,避免了AGV、机械臂等多个运动单元的累积精度误差造成的定位精度不达标情况。可使机器人工作有条不紊,配合默契。这种复合机器人可实现搬运、上下料等基本功能,可实现不同工装、夹具的快速切换和实现物料的智能分拣。
产品种类 | 复合型AGV | |
外观尺寸 | L900mm*W600mm*H360mm | 可定制 |
车体重量 | ≤200KG | |
机械臂 | 臂展:≤1200mm | 品牌可选择 |
载重:≤20KG | ||
导航方式 | 激光/slam | |
走行方式 | 前进,后退,左右转弯 | |
通讯功能 | 无线通讯(2.4G/5G),红外,以太网,串口,WIFI | |
驱动方式 | 差速驱动/双舵轮驱动/QUAD全方位驱动 | |
驱动电源 | DC24-48V | |
控制方式 | 单机自动控制、后台系统调度、遥控手柄 | |
载重能力 | ≤200KG | |
走行速度 | 0-60m/min | |
转弯半径 | 0mm,可自转 | |
导航精度 | ±10mm | |
工作方式 | 24小时 | |
爬坡能力 | ≤5° | |
停止精度 | ±10mm | |
充电方式 | 自动充电/手动充电 | 可选配 |
蓄电池 | 免维护充电电池,连续放电次数≥1500次 | |
安全感应范围 | 国际安全规范检测距离0-5m,紧急制动距离≤300mm | |
人机交互 | 采用触摸屏人机交互,可方便设置参数。设置站点及报警 | |
使用环境 | 室内温度:0-45℃,相对湿度:40%-95% | |
安全防护 | 前后方激光障碍物检测传感+软碰撞机械防撞机构的双重防护 | |
设计寿命 | ≥10年 |