大红鹰dhy(中国)有限公司官网

产品中心
产品中心

复合型AGV

产品简介

复合机器人不但集成了AGV、机械臂等工作单元,同时还采用了机器人视觉定位技术进行二次定位,满足了对整个机械结构运动精度的苛刻要求,避免了AGV、机械臂等多个运动单元的累积精度误差造成的定位精度不达标情况。可使机器人工作有条不紊,配合默契。这种复合机器人可实现搬运、上下料等基本功能,可实现不同工装、夹具的快速切换和实现物料的智能分拣。


产品参数


产品种类复合型AGV
外观尺寸L900mm*W600mm*H360mm可定制
车体重量≤200KG
机械臂臂展:≤1200mm品牌可选择
载重:≤20KG
导航方式激光/slam
走行方式前进,后退,左右转弯
通讯功能无线通讯(2.4G/5G),红外,以太网,串口,WIFI
驱动方式差速驱动/双舵轮驱动/QUAD全方位驱动
驱动电源DC24-48V
控制方式单机自动控制、后台系统调度、?厥直
载重能力≤200KG
走行速度0-60m/min
转弯半径0mm,可自转
导航精度±10mm
工作方式24小时
爬坡能力≤5°
停止精度±10mm
充电方式自动充电/手动充电可选配
蓄电池免维护充电电池,连续放电次数≥1500次
安全感应范围国际安全规范检测距离0-5m,紧急制动距离≤300mm
人机交互采用触摸屏人机交互,可方便设置参数。设置站点及报警
使用环境室内温度:0-45℃,相对湿度:40%-95%
安全防护前后方激光障碍物检测传感+软碰撞机械防撞机构的双重防护
设计寿命≥10年


【网站地图】【sitemap】